Unitree Go2W U3 on pyörillä varustettu robottikoira-alusta edistyneeseen tekoälyn liikkeenohjaukseen, robotiikan tutkimukseen ja kompaktin liikkuvuuden kehitykseen. Se perustuu viralliseen Unitree Go2-W perheeseen ja tarjoaa kehittäjille käytännöllisen robotin pyörillä liikkuvan nelijalkaisen liikkeen, ohjausohjelmiston ja älykkäiden mobiilikäyttäytymisten kokeiluun.
Virallinen Unitree Go2-W tuotteen sivu ilmoittaa alustan kooksi noin 70 cm x 43 cm x 50 cm, painoksi noin 18 kg, jännitteeksi 33,6 V, nopeudeksi noin 0-2,5 m/s ja 7-tuumaiset pneumaattiset renkaat. Lisäksi ilmoitetaan noin 8 kg suositeltu kuorma, noin 12 kg maksimikuorma, 16 polvinivelen moottoria ja noin 1,5-3 tuntia kestoa.
Go2W U3 sopii käyttäjille, jotka haluavat kompaktin robottikoiran liikkeenohjauksen kehitykseen, tekoälyn käyttäytymisen prototyyppien tekoon, reittitestaukseen ja opetustarkoituksiin. Viralliset Unitree-resurssit, kuten Unitree SDK2 -varasto, tukevat ohjelmistointegraatiota ja räätälöityä robottikehitystä.
Ominaisuudet
- Edistynyt liikkeenohjausalusta – Go2W U3 on suunnattu ohjauksen kehitykseen, liikkumiskokeisiin ja pyörillä varustetun robottikoiran käyttäytymisen testaukseen.
- Virallinen Go2-W perhealusta – Vahvistetut parametrit ovat Unitreen Go2-W alustan sivulta, pitäen kuvauksen virallisissa tiedoissa.
- Kompakti koko – Alusta on ilmoitettu noin 70 cm x 43 cm x 50 cm, sopien laboratorio-, luokka- ja demoympäristöihin.
- 18 kg painava runko – Robotti on tarpeeksi kannettava tutkimusryhmille, opetustiimeille ja kehittäjille, jotka tarvitsevat usein asennusta ja testausta.
- 0-2,5 m/s liikkuvuus – Ilmoitettu nopeusalue tukee käytännön liikkumiskokeita ja partiointireittien testausta.
- 7-tuumaiset pneumaattiset renkaat – Pyöräliike auttaa robottia liikkumaan sujuvasti sopivilla tasaisilla tai vaihtelevilla pinnoilla.
- Käyttökelpoinen kuormitusalue – Viralliset Go2-W tiedot ilmoittavat noin 8 kg suositellun kuorman ja noin 12 kg maksimikuorman.
- Esteiden ylityskyky – Unitree ilmoittaa noin 23 cm portaan nousukyvyn ja noin 45 asteen kaltevuuden ylityskyvyn.
- Kehitysympäristö – Unitree SDK -resurssit tukevat räätälöityä ohjelmistoa, ohjausta ja integraatiotyönkulkuja.
- Koulutukseen ja prototyyppien tekoon sopiva – Go2W U3 soveltuu tekoälyn demonstraatioihin, robotiikan opetukseen ja konseptin todentamisprojekteihin.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Malli | Unitree Go2W U3 |
| Alustaperhe | Unitree Go2-W |
| Tuotetyyppi | Pyörillä varustettu robottikoira |
| Koko | Noin 70 cm x 43 cm x 50 cm |
| Paino | Noin 18 kg |
| Jännite | 33,6 V |
| Nopeus | Noin 0-2,5 m/s |
| Kestävyys | Noin 1,5-3 tuntia |
| Suositeltu kuorma | Noin 8 kg |
| Maksimikuorma | Noin 12 kg |
| Maksimivääntömomentti | Noin 45 N·m |
| Polvinivelen moottorien määrä | 16 |
| Renkaat | 7-tuumaiset pneumaattiset renkaat |
| Portaiden nousukyky | Noin 23 cm |
| Kaltevuuskyky | Noin 45 astetta |
| Seisontahyppymatka | 1,5 m |
| Kehitysresurssit | Virallinen Unitree SDK-ekosysteemi |
Viitedokumentit
- Unitree Go2-W virallinen tuotepage
- Unitree SDK2 virallinen GitHub-repositorio
Sovellus
- Tekoälyn liikkeenohjauksen tutkimus – Kehitä ja testaa ohjausstrategioita pyöräjalkaisen robottikoiran liikkeelle.
- Robotiikan opetus – Opeta liikkeen suunnittelua, robotin ohjausta ja mobiilin tekoälyn kehitystä kompaktilla alustalla.
- Navigointiprototyypit – Rakenna reitin seuraamisen, kauko-ohjauksen ja autonomisen liikkeen demoja.
- Laboratorioliikkuvuuskokeet – Arvioi pyöräjalkaisen nelijalkaisen käyttäytymistä kontrolloiduissa sisä- ja sekoitettuja pintoja sisältävissä ympäristöissä.
- Kuormantestaus – Testaa kevyitä lisävaruste- tai anturi
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.