Unitree Go2W U1 Pyörillä varustettu robottikoira tekoälyllä ja älykkäällä ohjauksella

Unitree Go2W U1 on pyörillä varustettu robottikoira-alusta, joka perustuu Unitreen Go2-W -perheeseen ja on suunniteltu tekoälyyn perustuvaan liikkuvuustutkimukseen, robotiikan opetukseen, partiointikokeisiin ja älykkään ohjauksen kehitykseen. Verrattuna pelkästään jalkarobottiin, sen pyörä-jalka-rakenne auttaa liikkumaan tehokkaasti tasaisilla pinnoilla säilyttäen samalla robottikoiran asennon hallinnan ja esteiden käsittelykyvyn.

Virallisen Unitree Go2-W -tuotesivun mukaan alustan paino on noin 18 kg, mitat noin 70 cm x 31 cm x 40 cm pystyasennossa, nopeus noin 0-2,5 m/s ja siinä on 7-tuuman pneumaattiset renkaat. Virallisella sivulla on myös lueteltu 15000 mAh kestävä akku, noin 2-4 tunnin käyttöaika ja noin 5 tunnin latausaika.

Tiimeille, jotka rakentavat tekoälyyn perustuvia liikkuvuussovelluksia, Go2W U1 tarjoaa kompaktin pyöräisen nelijalkaisen alustan virallisella SDK-tuelle, sisäänrakennetulla aistinnalla ja käytännöllisellä liikkuvuudella tutkimukseen ja prototyyppien tekoon. Se sopii laboratorioihin, tekijöille, opettajille ja kehittäjille, jotka haluavat mobiilirobottialustan, joka on helpompi ottaa käyttöön kuin suuremmat teolliset nelijalkaiset.

Ominaisuudet

• Pyörillä varustettu robottikoira – Go2W U1 yhdistää robottikoiran asennon hallinnan pyöräliikkeeseen tehokkaan liikkuvuuden saavuttamiseksi sopivalla maastolla.
• Kompakti mobiilialusta – Viralliset Go2-W:n mitat ovat noin 70 cm x 31 cm x 40 cm pystyasennossa ja noin 70 cm x 42 cm x 20 cm kyykistyneenä.
• Kevyt runko – Virallisella sivulla runkopainoksi ilmoitetaan noin 18 kg, mikä tekee siitä helpomman kuljettaa ja ottaa käyttöön kuin suuret teolliset nelijalkaiset.
• Käytännöllinen pyöränopeus – Unitree ilmoittaa Go2-W:n nopeusalueeksi noin 0-2,5 m/s, mikä tukee nopeaa liikkumista laboratorio-, luokka- ja partiointitestitilanteissa.
• 7-tuuman pneumaattiset renkaat – Virallinen rengasspesifikaatio on 7-tuuman pneumaattiset renkaat, jotka tukevat sujuvampaa pyöräliikettä tavallisilla pinnoilla.
• Kestävä akkuvaihtoehto – Virallisessa lisävarusteosiossa on lueteltu 15000 mAh kestävä akku, jonka käyttöaika on noin 2-4 tuntia.
• Laaja käyttölämpötila-alue – Unitree ilmoittaa käyttölämpötila-alueeksi -20 °C – 55 °C.
• Syvyysanturiin perustuva havainnointi – Virallisella sivulla on listattuna 4D LiDAR L1, jossa on 360 astetta x 90 astetta puolipallon muotoinen erittäin laaja tunnistus ja minimihavaitsetäisyys jopa 0,05 m.
• Kehitysekosysteemi – Unitree tarjoaa viralliset SDK-resurssit robottikehitykseen, mikä tekee alustasta sopivan AI-ohjaukseen, navigointiin ja räätälöityihin sovelluskokeiluihin.
• Valinnainen laskentalaajennus – Unitreen virallinen lisävarusteosio listaa laajennusmoduulin, jossa on Orin NX korkeamman laskentatehon kehitystarpeisiin.
• Koulutus- ja tutkimusystävällinen – Koko, liikkuvuustyyli ja ohjelmistoekosysteemi tekevät Go2W U1:stä sopivan luokkahuoneisiin, laboratorioihin, tekijätiloihin ja robotiikkatiimeihin.

Tekniset tiedot

<h