Pan-Tilt HAT on kaksisuuntainen servomoottorilla ohjattu kameran kiinnike, joka asennetaan suoraan mihin tahansa Raspberry Piin 40-napaisen GPIO-liittimen kautta. Se tarjoaa täydet panoraama- ja kallistusliikkeet liitetylle Raspberry Pi -kameramoduulille. Kahden SG90-mikroservon ohjaamana se mahdollistaa 180° vaakasuoran ja 90° pystysuoran liikeradan, mikä tukee kasvojentunnistusta, kohteiden seuraamista, panoraamakuvauksia ja moottoroituja valvontakameraratkaisuja. Avoimen lähdekoodin Python-kirjasto hoitaa servon kulman ohjauksen ja sujuvat liikeradat valmiina käyttöön.
Tekniset tiedot
- Akset: 2 (panoraama + kallistus)
- Servo-tyyppi: 2x SG90 (tai vastaava 9g mikroservo)
- Panoraaman liikerata: ±90° (yhteensä 180°)
- Kallistuksen liikerata: ±45° (yhteensä 90°)
- Liitäntä: Raspberry Pi 40-napainen GPIO HAT
- Servo-ohjaus: PWM Raspberry Pi GPIO:n kautta tai sisäinen PWM-ohjain
- Kameran kiinnike: Yhteensopiva Raspberry Pi Camera Module v1/v2/HQ -kameroiden kanssa
- Virta: Virransaanti 5V GPIO-liittimestä tai ulkoisesta servovirransyötöstä
- Mitat: HAT-muotoinen (65×56 mm, sopii Pi 3/4/Zero -malleihin)
Tärkeimmät ominaisuudet
- Kaksisuuntainen pan-tilt -mekanismi antaa kameralle täydet vaakasuorat ja pystysuorat liikkeet
- HAT-muotoinen — kiinnittyy suoraan Raspberry Pi:n 40-napaiseen liittimeen
- Suunniteltu Raspberry Pi -kameralle — sopii täydellisesti CSI-kameramoduuleihin
- Servo PWM -ohjaus GPIO:n kautta sujuvaa ja ohjelmoitavaa liikettä varten
- Avoimen lähdekoodin Python-kirjasto servon kulman ohjaukseen ja sujuviin liikeratoihin
- Sopii kasvojentunnistukseen, kohteiden seuraamiseen ja panoraamakuvaukseen
- Helppo kokoaminen — esiporattu kaikille standardeille Pi-kameramoduuleille
- Vakaa muovi- tai alumiinirunko luotettavaa kohdistusta varten
Käyttökohteet
- OpenCV-pohjainen kasvojentunnistus ja kameran seuraus
- Kohteiden seuranta YOLOv5:llä ja servon palautesilmukalla
- Valvontakamera moottoroidulla pan-tilt-ohjauksella
- Raspberry Pi -pohjainen turvakamera etäohjattavalla pan-tilt-liikkeellä
- Panoraama-aikavälikuvauksen laite
- Telepresence-robotin kamerapää
- Drone-kameran gimbal-prototyyppi
- STEM-robotiikka ja servo-ohjauksen opetus
Pakkauksen sisältö
- 1x DFRobot Pan-Tilt HAT Raspberry Pi:lle
- 2x SG90-servomoottoria
- 1x Kiinnitystarvikesarja
- Huom: Raspberry Pi ja kameramoduuli myydään erikseen
Usein kysytyt kysymykset
- K: Voinko ohjata servoja Pythonilla? V: Kyllä — DFRobot tarjoaa Python-kirjaston. Voit myös käyttää pigpioa, RPi.GPIO:ta tai mitä tahansa PWM-kirjastoa.
- K: Toimiiko tämä Raspberry Pi Zeron kanssa? V: Kyllä — yhteensopiva kaikkien 40-napaisten Raspberry Pi -mallien kanssa, mukaan lukien Zero W ja Zero 2W.
- K: Miten toteutan kasvojentunnistuksen? V: Käytä OpenCV:n kasvojentunnistusta kasvojen keskittämiseen, laske pan- ja tilt-virhe, ja ohjaa servojen kulmia PID-säätimellä.
- K: Mitkä kameramoduulit ovat yhteensopivia? V: Raspberry Pi Camera v1 (OV5647), v2 (IMX219) ja HQ Camera (IMX477) sopivat kaikki standardikiinnikkeeseen.
- K: Voinko käyttää muita servomerkkien servoja? V: Mikä tahansa standardi 9g servo, jossa on 3-napainen PWM-liitin (GND/VCC/SIG), toimii.
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.