Yahboom Muto RS on pöytätason ROS2-bioninen kuusijalkainen robotti, joka on rakennettu tekoälyrobotiikan oppimiseen, monijalkaiseen liikkeenohjaukseen ja edistyneisiin havainnointiprojekteihin. Tämä 18DOF-alusta yhdistää jäykän alumiiniseosrungon ja 18 korkean vääntömomentin sarjaväyläservoa, mikä tekee siitä erinomaisen kuusijalkaisen askelluskokeiluihin, robotiikkademonstratioihin ja algoritmien kehitykseen.
Virallisen Yahboom-tuotesivun mukaan Muto RS yhdistää lidar-, syvyysnäkö- ja äänivuorovaikutusmoduulit tukemaan tekoälyn visuaalista vuorovaikutusta, 3D-kartoitusnavigointia, syväoppimista, Rviz-simulaatiota ja monikoneviestintätilanteita. A1 LiDAR -sarjaversion katsotaan olevan erityisen sopiva käyttäjille, jotka tutkivat ROS2-navigointia, esteiden väistämistä ja ympäristön havainnointia jalkarobotilla.
Muto RS tukee Python 3 -ohjelmointia ja on suunnattu sekä oppimisalustaksi että kehitysalustaksi ROS-robotiikan käyttäjille. Sitä voi ohjata sovelluksella, langattomalla ohjaimella ja tietokoneen verkkokäyttöliittymällä. Virallista Yahboom-viitetietoa löytyy Muto RS:n tuotesivulta.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo |
|---|---|
| Tuotemalli | Yahboom Muto RS |
| Robottityyppi | 18DOF tekoäly suuri malli bioninen kuusijalkainen robotti |
| Käyttöjärjestelmä | ROS2 |
| Pääsarjan versio | A1 LiDAR -sarja |
| Liikejärjestelmä | 18 x 35 kg sarjaväyläservot |
| Mekaaninen rakenne | Alumiiniseosrunko |
| Näkö / anturit | Syvyyskamera, lidar, äänivuorovaikutusmoduuli |
| Ohjelmointituki | Python 3 |
| Tekoäly- / robotiikkaominaisuudet | 3D-kartoitusnavigointi, tekoälyn visuaalinen vuorovaikutus, syväoppiminen, Rviz-simulaatio |
| Ohjausmenetelmät | Sovellus, langaton ohjain, tietokoneen verkkokontrolli |
| Edistyneet toiminnot | Monikoneiden synkronointiohjaus ja monikoneiden navigointi |
| Viitelinkki | Virallinen Yahboom-tuotesivu |
Piirilevyn asettelu & merkintäopas
- Kuusijalkainen runkorakenne Alumiiniseosrunko tarjoaa jäykän perustan vakaalle monijalkaiselle liikkeelle.
- 18DOF Servojärjestelmä Kahdeksantoista sarjaväyläservoa ohjaa robotin jalkoja askelluksen hallintaan ja asennon säätöön.
- Pääohjausalusta ROS2-yhteensopiva ohjausjärjestelmä tukee tekoälyrobotiikan kehitystä ja algoritmikokeiluja.
- A1 LiDAR -moduuli Käytetään kartoitukseen, etäisyyden mittaukseen ja navigointiin liittyvissä työnkuluissa.
- Syvyyskamera Tukee havainnointia, kohtauksen ymmärtämistä ja näkövuorovaikutustehtäviä.
- Äänivuorovaikutusmoduuli Mahdollistaa puhutun vuorovaikutuksen ja ääniohjatut demonstraatiot.
- Akku- ja virtalohko Toimittaa virtaa liikkeelle, aistimille ja ohjaimelle mobiilissa robotiikassa.
- Viestintä- ja ohjauspolku Tukee sovellusvuorovaikutusta, verkkokontrollia ja koordinoituja robottiohjaustilanteita.
- Algoritmialusta Sopii ROS2-liikkeen ohjaukseen, kartoitukseen, navigointiin ja syväoppimiskokeisiin.
- Laajennusmahdollisuudet Suunniteltu oppimis- ja kehitysalustaksi edistyneille robotiikkaprojekteille.
Sovellustilanteet
1. Kuusijalkaisen liikkeen ohjauksen oppiminen
Muto RS sopii askelluksen ohjauksen, käänteisen kineettisen mallin ja monijalkaisen robotin liikkeen kehittämisen oppimiseen ROS2-työnkuluissa.
print("Alusta Muto RS:n askelluksen ohjausdemo") 2. 3D-kartoitus- ja navigointikokeet
A1 LiDAR -sarjaversion avulla voi tehdä robotiikan kokeita, jotka liittyvät kartoitukseen, esteiden havaitsemiseen ja autonomiseen navigointitutkimukseen.
print("Aloita LiDAR-pohjainen kartoitus- ja navigointitehtävä") 3. Tekoälyrobotiikan demonstraatioalusta
Sen yhdistelmä näköä, puheentunnistusta ja ROS2-ohjausta tekee siitä vahvan alustan tekoälyrobotiikan demoihin ja edistyneisiin opetushankkeisiin.
print("Suorita tekoälyvuorovaikutusdemo Yahboom Muto RS:llä") Pakkaussisältö
- 1 x Yahboom Muto RS Hexapod Robot Kit
Usein kysytyt kysymykset
Kysymys: Mikä on Muto RS:n pääasiallinen käyttötarkoitus?
Vastaus: Se on suunniteltu ROS2-oppimiseen, tekoälyrobotiikan kehitykseen, kuusijalkaisen liikkeen ohjaukseen ja edistyneisiin havainnointikokeisiin.
Kysymys: Kuinka monta vapausastetta sillä on?
Vastaus: Muto RS on 18 vapausasteen kuusijalkainen robotti.
Kysymys: Mitä liikejärjestelmiä virallisesti korostetaan?
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.