Unitree A2 Suorituskykyinen nelijalkainen robotti tekoälyn ja robotiikan tutkimukseen

Unitree A2 on teollisuusluokan nelijalkainen robotti, joka on rakennettu tekoälytutkimukseen, robotiikan kehitykseen, teolliseen tarkastukseen ja vaativiin mobiiliratkaisuihin. Se on sijoitettu Unitreen teollisuusrobottivalikoiman keskikokoiseksi jalkarobotiksi, joka yhdistää vahvan kuormankantokyvyn, pitkän kävelykestävyyden, kuumalla vaihdettavat kaksoisakut ja avoimen toissijaisen kehitystuen tiimeille, jotka tarvitsevat tehokkaan laitteistoalustan pöytätietokonerobotiikan ulkopuolelle.

Virallisen Unitree A2 -tuotesivun mukaan A2 painaa noin 42 kg akkuineen, tukee 12-DOF jalkarakennetta, tuottaa noin 180 N.m maksimivääntömomentin nivelissä ja pystyy kävelemään jatkuvasti yli 5 tuntia ilman kuormaa tai yli 3 tuntia 25 kg kuormalla. Tutkijoille ja integroijille vakio sisäinen laskentakokoonpano sisältää 8-ytimisen suorituskykyisen alustan suorittimen sekä Intel Core i7:n käyttäjäkehitystä varten.

Pienempiin koulutusnelijalkaisiin verrattuna Unitree A2 soveltuu paremmin täysimittaisiin kenttäkokeisiin, kuormansiirtotesteihin, havainnointitutkimukseen, tarkastustyönkulkuun ja tekoälyohjattuun liikkumiseen monimutkaisissa ympäristöissä. Se on suunniteltu ensiluokkaiseksi mobiiliksi laitteistoplatformiksi, jota voi laajentaa virallisten kehitysresurssien, kuten Unitree SDK2 -varaston, kautta.

Ominaisuudet

• Teollinen nelijalkainen alusta – Unitree A2 on suunniteltu keskikokoiseksi jalkarobotiksi teolliseen tarkastukseen, hätätilatutkimukseen, logistiikkakokeisiin ja edistyneeseen robotiikan kehitykseen.
• Pitkä kävelykestävyys – Viralliset A2-tiedot ilmoittavat yli 5 tuntia jatkuvaa kuormittamatonta kävelyä, kattaen noin 20 km ilman kuormaa.
• Kuormakelpoinen liikkuvuus – 25 kg kävelykuormalla A2 pystyy kävelemään yli 3 tuntia jatkuvasti ja saavuttaa noin 12,5 km toimintamatkan.
• Kaksoisaku vaihdettavalla kuumalla vaihdolla – Kaksipaikkainen, kaksoisakkurakenne tukee akun vaihtoa pysäyttämättä robottia, mikä auttaa pidentämään kenttäkäyttöä.
• Korkean vääntömomentin 12-DOF liikejärjestelmä – Robotti käyttää 12 nivelmoottoria ja sen maksimivääntömomentti nivelissä on noin 180 N.m dynaamista jalkaliikettä varten.
• Kestävä maasto-ominaisuus – Viralliset parametrit sisältävät noin 45 asteen kaltevuudella kävelyn kyvyn, 30 cm maksimikorkeuden portaissa ja noin 0,5-1 m maksimikiipeilykorkeuden.
• Integroitu havainnointilaitteisto – Vakio A2:n kokoonpano sisältää LiDAR x 1 ja HD-kamera x 1 havainnointiin ja ympäristön tunnistukseen.
• Kehitykseen keskittyvä laskenta – Vakioasetuksissa on 8-ytiminen suorituskykyinen suoritin alustalle ja Intel Core i7 käyttäjän kehitystä varten.
• Runsaat ulkoiset liitännät – A2 tarjoaa RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB3.0 Type-C ja 12V / 24V / BAT virtalähtövaihtoehdot.
• Langaton yhteys – Viralliset tekniset tiedot sisältävät Wi-Fi 6 ja Bluetooth 5.2 tuen moderneille langattomille yhteyskäytännöille.
• Säänkestävä teollinen muotoilu – Vakio A2:n IP-luokitus on IP56, mikä tekee siitä sopivan vaativampiin testaus- ja käyttökohteisiin kuin pelkästään sisätiloihin tarkoitetut robotit.
• Toissijaisen kehityksen tuki – Unitree ilmoittaa toissijaisen kehityksen tuetuksi, mikä tekee A2:sta sopivan robotiikan tutkijoille, tekoälytiimeille ja järjestelmäintegraattoreille.

Tekniset tiedot