Unitree Go2 Pro on seuraavan sukupolven tekoälyllä varustettu nelijalkainen robotti, joka yhdistää kuluttajatason robottikoirat ja tutkimustason robotiikka-alustat. Perustuen Unitreen todistettuun Go2-mekaaniseen pohjaan, Pro-malli tarjoaa käyttäjille korkean suorituskyvyn 8-ytimisen sisäisen suorittimen, Unitreen oman 4D LiDARin (L1 tai L2 alueversion mukaan), omistetun langattoman vektoripaikannusmoduulin, sisäänrakennetun 4G + GPS -yhteyden sekä edistyneet tekoälyominaisuudet — kaikki samassa kompaktissa, 15 kg painoisessa rungossa, joka on suunniteltu todelliseen liikkumiseen, sovellusohjaukseen, kartoitukseen ja älykkääseen sivuseurantaan.
Keskeinen anturi on Unitree 4D LiDAR (L1 tai L2 alueesta riippuen) — täysi 360° × 96° hemisfäärinen skannausjärjestelmä, jonka minimisokean pisteen etäisyys on vain 5 cm. Toisin kuin perinteiset 3D LiDARit, se lisää 1D harmaasävykanavan (4D) tarjoten rikkaampaa ympäristötietoa, mahdollistaen reaaliaikaisen 3D-pistepilvikartoituksen Unitree-sovelluksen kautta, sovelluspohjaiset autonomiset partiointireitit kartoitetuilla alueilla sekä parannetun esteiden tunnistuksen. Yhdistettynä laajakulmaiseen eteenpäin suuntautuvaan HD-kameraan Go2 Pro rakentaa kattavan, reaaliaikaisen kuvan ympäristöstään ilman ulkoista laskentaa.
Liikkumisen osalta Go2 Pro on vakavasti otettava suorittaja. Kaksitoista niveltä, jokainen tarkalla sähkötoimilaitteella, jonka huippivääntö on noin 45 N·m, mahdollistavat huippunopeuden 3,5 m/s, maksimikaltevuuden 40°, esteen ylityskorkeuden 16 cm sekä Unitreen tunnusomaiset AI-tilan kävelytyyliin, kuten ylösalaisin kävely, adaptiivinen kaatumisenesto, esteiden kiipeilykäyttäytyminen ja erilaiset sovelluksella ohjattavat toiminnot, jotka on koulutettu laajamittaisella tekoälysimulaatiolla. ISS 2.0 Intelligent Companion System käyttää langatonta vektoripaikannusmoduulia tarjoten 50 % paremman paikannustarkkuuden edelliseen sukupolveen verrattuna, ja ilmoitettu seurausetäisyys on yli 30 metriä avoimissa ympäristöissä.
Go2 Pron liitettävyys on kattava: Wi-Fi 6 kaksikaista matalan viiveen paikalliseen ohjaukseen, Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1 oheislaitteiden pariliitosta varten sekä sisäänrakennettu 4G-moduuli GPS:llä etäkäyttöön alueilla, joilla 4G-palvelu on saatavilla. RTT 2.0 reaaliaikainen kuvanlähetysjärjestelmä suoratoistaa HD-videota kumppanisovellukseen mistä tahansa mobiiliverkon alueelta. OTA-pilvipaivitykset pitävät laiteohjelmiston ja tekoälymallit ajan tasalla ilman manuaalista puuttumista. Pro tukee myös graafista ohjelmointia (Scratch-tyyliset lohkot) opetuskäyttöön ja käyttäytymisen räätälöintiin; syvällisempi jatkokehitys on pääasiassa varattu Go2 X/Edu -malleille.
Ominaisuudet
- Unitree 4D LiDAR (L1 tai L2 alueesta riippuen) — 360° × 96° puolipallon skannaus, 0,05m minimisokean pisteen etäisyys, 30m kantama @90 % heijastavuudella, 1D harmaasävytiekanava rikkaampaan esteaineistoon; mahdollistaa reaaliaikaisen 3D-kartoituksen ja autonomisen navigoinnin
- 8-ytiminen sisäinen CPU — Korkean suorituskyvyn laskentamoduuli paikalliseen tekoälyn päätelmään, reaaliaikaiseen liikkeen ohjaukseen ja anturifuusioon — ei ulkoista tietokonetta vaadita AI-tilan käyttöön
- AI-tila — kehittyneet askellukset — Laajamittainen tekoälysimulaatiokoulutus mahdollistaa ylösalaisin kävelyn, adaptiivisen kaatumisen, esteiden kiipeämisen ja dynaamiset sovellusohjatut toiminnot; Rage-tila avaa korkeamman niveltoimilaitteen suorituskyvyn
- ISS 2.0 älykäs kumppanijärjestelmä — Langaton vektoripaikannusmoduuli tarjoaa 50 % parannetun paikannustarkkuuden ja >30m seurausetäisyyden avoimissa ympäristöissä; tukee älykästä sivuseurauskäyttäytymistä
- 4G + GPS-moduuli (sisäänrakennettu) — 4G:n saatavuus riippuu alueellisesta versiosta ja paikallisesta operaattoritukesta; GPS mukana ulkoiseen paikannukseen
- Wi-Fi 6 kaksikaistainen — Pieniviiveinen langaton ohjaus ja videon suoratoisto 2,4 GHz ja 5 GHz taajuuksilla; RTT 2.0 HD-videonsiirto kumppanisovellukseen reaaliajassa
- ~45 N·m nivelten huippivääntömomentti — 12 korkeavääntömomenttista tarkkuussähkötoimilaiteetta (3 per jalka: lonkan koukistus, lonkan kierto, polvi) sisäänrakennetulla lämpöhallinnalla kestävään huippusuorituskykyyn
- 3,5 m/s maksiminopeus — Pro-versio tarjoaa merkittävästi korkeamman huippunopeuden kuin Air (2,5 m/s), 40° maksimikaltevuus portaiden ja ramppien ylitykseen
- ≈8kg kuormituskapasiteetti — Nimelliskuorma 8kg (lyhytaikainen huippu ~10kg)
- Äänikomento — Sisäänr
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.