Unitree A2-W on Unitree A2 -teollisen nelijalkaisen alustan pyörä-jalkaversio, suunniteltu tiimeille, jotka tarvitsevat robottikoiran esteiden käsittelyn edut sekä sulavamman ja nopeamman pyöräliikkeen sopivalla maastolla. Se sopii erinomaisesti tekoälyrobotiikan tutkimukseen, liikkuvuuden ohjauskokeisiin, tarkastusreittien kehitykseen ja kenttärobotiikkaprojekteihin, joissa sekä jalkojen vakaus että pyörien tehokkuus ovat hyödyksi.
Unitreen virallinen A2-perheen sivu listaa A2-alustan 12-DOF rakenteella, noin 180 N.m maksimivääntömomentilla, kaksoisvaihdettavilla akuilla ja pyörä-jalan vaihdon tuella. Tämän virallisen A2-perheen spesifikaation perusteella A2-W tulisi käsittää saman teollisen robottiperheen pyöräliikkuvuuskonfiguraationa, ei erillisenä vahvistamattomana alustana.
Kehittäjille ja järjestelmäintegraattoreille A2-W yhdistää A2-luokan kuorman, kestävyyden, laskennan ja ulkoiset liitännät pyörä-jalka-liikkuvuuteen nopeaa testausta, partiointia ja räätälöityjä robotiikkasovelluksia varten. Se hyötyy myös Unitreen virallisesta kehitysympäristöstä, mukaan lukien Unitree SDK2 -arkisto.
Ominaisuudet
- Pyörä-jalka A2-liikkuvuus – A2-W on suunnattu projekteihin, jotka tarvitsevat sekä nelijalkaista maaston käsittelyä että tehokasta pyöräliikettä tasaisemmilla reiteillä.
- Teollinen A2-alustapohja – Robotti perustuu Unitree A2 -perheeseen, teollisuusluokkaiseen nelijalkaiseen alustaan tarkastuksiin, logistiikkatutkimukseen ja robotiikan integrointiin.
- Korkeavääntömomenttinen 12-DOF liikejärjestelmä – Viralliset A2-perheen tiedot listaavat 12 nivelmoottoria ja noin 180 N.m maksimivääntömomentin nivelille.
- Pitkä käyttöaika – A2-perheen spesifikaatio ilmoittaa yli 5 tunnin jatkuvan kuormittamattoman kävelyn ja yli 3 tunnin25 kg kävelykuormalla.
- Kaksoisvaihdettavat akut – Kaksoisakkurakenne tukee akun vaihtoa pysäyttämättä robottia, mikä auttaa pidentämään kenttätestaus- ja tarkastustyönkulkuja.
- Kuormavalmius – Viralliset A2-perheen tiedot listaavat noin 100 kg maksimipystysuoran kuorman ja noin 25 kg jatkuvan kävelykuorman.
- Kestävä liikkumiskyky – A2-perheen parametreihin kuuluu noin 45 asteen kaltevuudella kävelykyky, 30 cm maksimikorkuinen portaan askel ja noin 0,5-1 m maksimikiipeilykorkeus.
- Integroitu havainnointi – Vakio A2-perheen rivillä on LiDAR x 1 ja HD-kamera x 1 ympäristön havainnointiin.
- Kehitykseen valmis laskenta – Vakioasennus sisältää 8-ytimisen suorituskykyisen CPU:n alustalle ja Intel Core i7:n käyttäjäkehitykseen.
- Runsaat integraatiorajapinnat – A2-perheen teknisissä tiedoissa on RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB3.0 Type-C ja 12V / 24V / BAT virtalähtövaihtoehdot.
- Toissijaisen kehityksen tuki – Unitree ilmoittaa toissijaisen kehityksen tuetuksi, mikä tekee A2-W:stä sopivan AI-ohjaukseen, navigointiin ja räätälöityihin autonomiaprojekteihin.
Tekniset tiedot
| Parametri | Arvo | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Malli | Unitree A2-W | ||||
| Alustaperhe | Unitree A2 pyörä-jalka-konfiguraatio | ||||
| Tuotetyyppi | Pyörällinen nelijalkainen robottikoira | ||||
| Koko (pystyssä) | 820 mm x 440 mm x 570 mm | ||||
| Koko (makuuasennossa) | 720 mm x 550 mm x 220 mm | ||||
| Materiaali | Alumiiniseos + korkealujuuksinen tekninen muovi | ||||
| Paino (ilman akkua) | Noin 35 kg | ||||
| Paino (akun kanssa) | Noin 42 kg | ||||
| Vapausasteet | 12 nivelmoottoria | ||||
| Maksimivääntömomentti nivelissä | Noin 180 N·m | ||||
| Virtalähde | Kaksi paikkaa, kaksi akkua | ||||
| Akun kapasiteetti | Yksi akku: 9000 mAh / 453,6 Wh; kaksi akkua: 18000 mAh / 907,2 Wh | ||||
| Akun kesto | Ilman kuormaa: >5 tuntia jatkuvaa kävelyä, noin 20 km; 25 kg kuormalla: >3 tuntia jatkuvaa kävelyä, noin 12,5 km | ||||
| Käyttölämpötila | -20 °C – 55 °C | ||||
| Maksimipystyasennon kuorma | Noin 100 kg | ||||
| Jatkuva kävelykuorma | Noin 25 kg; ihantee
Tutustu myös
Shopping Cart
 Unitree A2-W Pyörillä varustettu robottikoira nopealla liikkuvuudella ja tekoälyohjauksella Alkuperäinen hinta oli: 40 579,20 €.506,00 €Nykyinen hinta on: 506,00 €.
|
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.